トラブルなし！
意味
（１）（高低がなく）平らだ
（２）おだやかだ・安らかだ
（３）平穏だ・無事だ
ポイント
シンプルに「道が平らだ」ということなのですが、「心」が「平ら」であることや、「凸凹のトラブルがない」ことを意味するようになりました。
用例としては（３）の「無事だ・平穏だ」という意味で用いることが多いです。
ああ～。
たしかに「何事もない」というイメージがあることばだよね。
そうですね。
「たひらか ≒ 何事もない」というイメージでとっておくと、だいたい訳せると思いますよ。
例文
昔は人の心平らかにて、世に許さるまじきほどのことをば、 思ひ及ばぬものとならひたりけむ、（源氏物語）
昔は人の心もおだやかで、世間に許されないだろうこと【身分違いの恋】は、思いも及ばないものと（いうのが）世の習いであっただろうが、
「詣づるほどのありさま、いかならむ」など、つつしみ怖ぢたるに、たひらかに詣で着きたるこそ、いとめでたけれ。（枕草子）
（訳）「（御嶽に）参詣する時の様子は、どれほど（大変なの）だろうか」などと、身を慎み恐れていたが、無事にお参りして帰り着いたことは、たいそうすばらしいことだ。
たひらかにおはしますうれしさのたぐひなきに、男にさへおはしましける喜び、いかがはなのめならむ。（紫式部日記）
（訳）（彰子とその子が）無事でいらっしゃるうれしさは比類ないのに、そのうえ男児でまでいらっしゃった喜びは、どうして並一通りであろうか。
和泉の国までと、たひらかに願立つ。（土佐日記）
（訳）和泉の国まではと、平穏無事であるように願をかける。
「平穏」と「無事」は、いっしょにして「平穏無事」としてもいいケースも多いですね。
選択肢問題では、「何事もない」と訳してくることもあります。
