仕ふ＋奉る
意味
（１）お仕え申し上げる ＊謙譲語
（２）し申し上げる・してさし上げる ＊謙譲語
（３）いたす・いたします ＊謙譲語・丁寧語
（４）～し申し上げる・～してさしあげる ＊謙譲語 （補助動詞）
ポイント
誰かにお仕えするという意味の「仕ふ（つかふ）」に「奉る（まつる）」がついた「つかへまつる」が「つかうまつる」になりました。これがいすれ、「つかまつる」になっていきます。「仕える」という行為を受け取る相手を高める表現なので、「謙譲語」になります。
誰かに仕えるということは、様々なことを「してさしあげる」わけなので、具体的な一つ一つの行為に用いることもあります。そのため、（４）の補助動詞の場合、「歌をお詠み申し上げる」とか、「笛をお吹き申し上げる」とか、様々な訳し方をします。
単純に「仕える」ということではなくて、「偉い人」に「お仕え申し上げる」ということなんだな。
そうです。
ただ、「人」とは限らなくて、「神仏」などの場合もありますね。
「つかうまつる」と「つかまつる」は違いがあるのかな？
「つかうまつる」⇒「つかまつる」となっていったこともあり、中世以降はほとんど「つかまつる」のほうです。
あとは、「つかまつる」が増えてくるにしたがって、（３）の用法が増えてくるので、会話文の中で「聞き手」への敬意を示す「丁寧語」としての表現は、ほとんど「つかまつる」ですね。
例文
二条の后につかうまつる男ありけり。（伊勢物語）
（訳）二条の后にお仕え申し上げる男がいた。
惟喬の親王、例の狩りにおはしましける供に、馬の頭なるおきなつかうまつれり。（伊勢物語）
（訳）惟喬の親王が、いつものように鷹狩をしにいらっしゃる従者に、馬の頭（右馬寮の長官）である老人がお仕え申し上げた。
京極の御息所、亭子院の御賀つかうまつりたまふとて、（大和物語）
（訳）京極の御息所が、亭子院の（長寿の）ご祝賀をしてさしあげなさるといって、
