あそぶ【遊ぶ】　動詞（バ行四段活用）

心身開放！　ピーヒャララ！

根本的な意味は「日常とは別のこと・・・・・・・・に心身を開放して熱中する・陶酔する・楽しむ」ということで、「音楽・遊戯・狩猟」などに興じることを広く意味します。

つまり、「非日常のイベントを楽しむこと」は、おおむね「遊ぶ」に該当します。

音楽関係のイベントに用いることが多く、その場合、「管絃」をつけて訳すのが通例です。

「日常とは異なるイベント」「日常とは隔絶されたイベント」という点では、「神を祀るイベント」が典型的なものですよね。

そして、「神を祀るイベント」というものは、基本的に「音楽」を必要としますね。

つまり、「日常とは別のことに心身を開放する行為」として、まず必要であったものは「音楽」であったといっても過言ではありません。

「非日常の楽しみ」＝「神あそび」＝「音楽」と結びつけておくといいと思います。

ただ、文脈上、「管絃」「音楽」「詩歌」「狩猟」などの「イベント」が無関係であれば、「遊び興じる」「遊戯する」などと訳すこともあります。

あるいは、「散歩を楽しむ」というようなイメージで、「気ままに動き回る」などと訳すこともあります。