ココロGETだぜ！
意味
（１）理解する・納得する・悟る
（２）気をつける（理解して行動する）
（３）熟達する・たしなみがある ＊多く「存続」の助動詞「たり」を伴う
（４）承知する・同意する ＊中世後期以降の用法
ポイント
名詞「心」と、ア行下二段動詞「得」の複合語です。
ア行で活用する動詞は非常に少ないので、文法問題でも問われやすい語です。
「心」にGETするということなのかな。
「心のはたらき」を「手に入れる・ものにする」という感じで、「理解する」「悟る」という意味になることが多いですね。
また、「心」は「中心・本質」ということであり、「ある行動の中心的ポイント」や「ある概念の要点」なども「心」と言うので、「要点をつかむ」とか「概念を知る」というニュアンスでも「心得」ということがありますね。
「理屈・思考・要点・概念」をゲットするということなんだな。
だいたいそんな感じです。
「理屈」などを理解して、行動の際にそれを意識することを「気をつける」と訳すのかな。
そうですね。
そういう営みが身体になじんでいて、「特別な意識」がなくてもできるようになっていれば「熟達する」「たしなみがある」などと訳します。
現代語だと、けっこう（４）の「承知する・同意する」の意味で使うよね。
（４）は中世後期くらいからの用法です。
武家社会では、即応しなければならない指示事項が増えてきますので、「理解せよ」という命令が、「その通りに動け」ということを同時に意味していることも多くなります。
返事をする側からしても、たとえば「心得たり」という返事が、「理解しました」という意味を超えて、「その通りにやります」という意味を含んでいるケースが増えてきます。
現代語でいう「わかりました（そうします）」みたいな感覚ですね。
例文
まづ酒を勧めて、強ひ飲ませたるを興とすること、いかなるゆゑとも心えず。（徒然草）
（訳）（人に）まず酒を勧めて、無理強いして飲ませていることをおもしろさとするのは、どのようなわけとも理解できない。
転び落ちぬやうに心えて炭を積むべき。（徒然草）
（訳）（炭火が）転がり落ちないように、気をつけて【やり方を理解して】炭を積むべきだ。
わが心えたることばかりを、おのがじし心をやりて、人をばおとしめなど、かたはらいたきこと多かり。（源氏物語）
（訳）自分のたしなみがあることだけを、各自が得意になって、人をおとしめたりなど、見苦しいことが多い。
（３）「熟達している」「たしなみがある」という意味で用いる場合、多くは「存続」の助動詞「たり」を伴います。
「これへ見せい」「心えました」（末広がり）
（訳）「こちらに見せろ」「承知しました」
こちらは狂言のセリフです。
現代語の意味と同じですね。
