へなへなでくたくた
意味
（１）苦労する・難儀する・困る
（２）病気になる・病に苦しむ
（３）非難する・（対象を）困らせることを言う
ポイント
「萎ゆ」と同根の語であると言われます。
「ぐったりする」という意味の「萎ゆ」に、「～のような状態になる」「～のようにふるまう」という接尾辞の「む」がついたというところでしょうね。
「なゆ」が、モノや、身体の一部分などに使用しやすいのに対して、「なやむ」は、人間一人の総合的な状態に用います。
現在のように「くよくよ思い悩む」ってことじゃないんだね。
そうですね。
古語の「なやむ」は、どちらかというと「身体的苦痛」の意味合いが大きいです。
まずは「苦労する」か「病気になる」をあてはめてみるといいですね。
しっくりこなければ（３）の「非難する」をうたがいましょう。
「苦労する」「病気になる」という意味としては、同じような訳をする動詞に「わづらふ」がありますので、セットで覚えてしまえると合理的です。
例文
今日、川尻に舟入りたちて、漕ぎ上るに、川の水干て、悩み煩ふ。（土佐日記）
（訳）今日、河口に舟が立ち入って、こぎ上るが、川の水が干上がって【少なくなって】、苦労し難儀する。
「悩む」と「煩ふ」は、どちらも「苦労する」「難儀する」と訳せる動詞です。
ほぼ同じ意味で用いられる動詞が並べられているのですね。
身にやむごとなく思ふ人のなやむを聞きて、いかにいかにと、おぼつかなきことを嘆くに、おこたりたる由、消息聞くも、いとうれし。（枕草子）
（訳）自分にとって捨て置けなく思う人が病に苦しんでいると聞いて、どのようかどのようかと、不安であることを嘆いていると、病気が治ったことを、便りで聞くことも、たいそううれしい。
せっかくなので、「病気が治る」という意味の「おこたる」も覚えておきましょう。
御子もおはせぬ女御の后に居給ひぬること、安からぬことに世の人なやみ申して、（栄花物語）
（訳）お子様もいらっしゃらない女御が后におなりになったことを、心中穏やかではないと世間の人々が非難し申し上げて、
この場合、「なやむ」のはむしろ「対象」になりますね。
このように「（対象を）困らせることを言う」という文意で用いられている「なやむ」は、「非難する」という訳になります。